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                新聞資訊
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                工業機器人的基本了解和認識

                所屬分類:行業資訊    發布時間: 2021-06-24    作者:大連錦匯教育
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                機器人是由伺服電機驅動的機械機構組成的,各環節每一個結合處是一個關節點或坐標系,它是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
                TP 開關:此開關控制 TP 有效/無效,當 TP 無效時,示教、編程、手動運行不能
                被使用。
                DEADMAN 開關:當 TP 有效時,只有 DEADMAN 開關被按下,機器人才能運動,一旦松開,
                機器人立即停止運動。
                急停按鈕:此按鈕被按下,機器人立即停止運動。
                二、操作機器人
                通電和關電
                1.通電
                1)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的..設
                備是否正常。
                2)將操作者面板上的斷路器置于 ON
                2.關電
                1)關閉電源前,..機器人處于靜止狀態
                2)將操作者面板上的斷路器置于 OFF
                注意:如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連,
                在關電前,要首先將這些外部設備關掉,以免損壞。

                工業機器人

                3.手動示教機器人

                關 節 坐 標 示 教(Joint):通過 TP 上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教
                直角坐標示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人,分兩種坐標系:
                1)通用坐標系(World):機器人缺省的坐標系
                2)用戶坐標系(User):用戶自定義的坐標系
                工 具 坐 標 示 教(Tool):沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹
                配在工具方向上的笛卡兒坐標系
                運動類型:
                1) Joint 關節運動: 工具在兩個指定的點之間任意運動
                2) Linear 直線運動:工具在兩個指定的點之間沿直線運動
                3) Circular 圓弧運動:工具在三個指定的點之間沿圓弧運動

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